本发明公开了一种纺织布料打孔后废料清除收集装置,包括支架,所述支架的内部呈弧形设置有布料,所述布料的底端两侧均呈对称设置有弧形板,所述弧形板靠近布料的一侧均呈弧形设置有输送带,所述弧形板的顶部呈水平对称设置有固定辊。本发明通过连接轴与转动轮偏心连接,使得连接轴在转动时会来回往复运动,进而带动了卡板来回往复运动,进而通过卡板带动固定辊来回往复运动使得布料在运输的过程中产生抖动,而由于布料呈竖直状,在布料移动的时候会带动空气流动,使得孔洞内部的废料跌落脱离,具备可通过多种方式并行,彻底清除废料、能够自动收集废料节省人力的优点。