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  • 一种基于无人机以及TOF成像技术的智能茄科蔬菜采摘系统

  • 2021-07-26 14:27  [湖北武汉市] 专利注册号：2018111849388 专利申请时间：
  • 一种基于无人机及TOF成像技术的智能茄科蔬菜采摘系统，包括无人机装置、存储装置、采摘装置、防护装置、冲洗装置、识别装置、封闭装置、无线装置及控制中心，无人机装置包括无人机仓库及采摘无人机，存储装置还包括连接机构、蔬菜存储仓、采摘机械臂、采摘通道、存储通道及采摘存储仓，采摘装置包括切割电机、切割管道及伸
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  • 一种基于无人机的自动椰子摘取装置

  • 2021-07-21 11:45  [湖北武汉市] 专利注册号：2018106260299 专利申请时间：
  • 本发明涉及一种基于无人机的自动椰子摘取装置，属于无人机及农业机器人领域。该装置旨在在无人机上安装微型激光切割机和倒刺镖发射器，无人机将微型激光切割机和倒刺镖发射器带到成熟椰子附近，倒刺镖发射器向椰子发射与无人机连接的倒刺镖，倒刺镖插进椰子壳后，微型激光切割机对倒刺镖锁定的椰子果蒂进行激光切割，脱离椰
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  • 双无人机协作椰子采摘机器人

  • 2021-07-21 11:44  [湖北武汉市] 专利注册号：2018106260212 专利申请时间：
  • 本发明涉及双无人机协作椰子采摘机器人，属于水果摘取设备技术领域。该机器人旨在在无人机上安装微型激光切割机和倒刺镖发射器，无人机将微型激光切割机和倒刺镖发射器带到成熟椰子附近，倒刺镖发射器向椰子发射与无人机连接的倒刺镖，倒刺镖插进椰子壳后，微型激光切割机对倒刺镖锁定的椰子果蒂进行激光切割，脱离椰树的椰
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  • 一种基于无人机的智能监控方法及其系统

  • 2021-07-20 11:47  [湖北武汉市] 专利注册号：2017105783389 专利申请时间：
  • 一种基于无人机的智能监控方法，包括以下步骤：启动后，利用摄像头摄取儿童及其家长的影像并根据影像将儿童设定为监控对象以及存储家长的影像；利用摄像头摄取儿童周围影像并根据其分析儿童是否有外出；若有则根据影像控制无人机悬停于儿童上方并根据影像检测儿童周围是否有人体影像；若有则利用摄像头摄取人体影像并将其与
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  • 一种智能水面污物清理无人机

  • 2021-07-12 10:33  [湖北武汉市] 专利注册号：202010454909X 专利申请时间：
  • 本发明公开了一种智能水面污物清理无人机，包括机体和收集箱，收集箱位于机体的下方后侧，机体的底面设有输送机构，输送机构朝向机体的前方倾斜向下分布；输送机构的下方设有动力机构和两个滑动件，动力机构能够带动两个滑动件相对滑动，每个滑动件上均设有驱动机构和卷绕机构，驱动机构能够带动卷绕机构绕自身轴线旋转。卷
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  • 一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机

  • 2021-07-06 10:03  [湖北武汉市] 专利注册号：2019101684148 专利申请时间：
  • 本发明涉及一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，包括主体和四个飞行机构，所述飞行机构包括平板、旋翼和支撑组件，所述支撑组件包括固定块、移动块、滑块、滑道、弹簧、支脚、支杆和限位架，所述支撑组件还包括气缸、气管、密封板和气杆，该具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机在着陆时，通过支撑组件中的弹簧对移动块
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  • 一种用于紧急物流配送的安全性高的无人机

  • 2021-07-05 11:20  [湖北武汉市] 专利注册号：2019109762253 专利申请时间：
  • 本发明涉及一种用于紧急物流配送的安全性高的无人机，包括主体、容器、托板、紧固机构、若干安装机构和若干飞行机构，安装机构包括固定壳、安装组件、收缩组件、导向轮和拉线，收缩组件包括第一电机、转轴和线盘，安装组件包括插杆和平移单元，紧固机构包括盖板和若干固定组件，固定组件包括横管、竖管、连接管、移动单元、
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  • 一种可以垂直起飞复合固定翼无人机

  • 2021-07-05 09:50  [湖北武汉市] 专利注册号：2017103159032 专利申请时间：
  • 本发明涉及一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，属于无人机技术领域；所述机身内设有驱动连接机构和信号接收机构；两个机翼对称设置在机身的两侧；所述机翼上均设有一个动力单元连接杆；所述动力单元连接杆的前后端均设有两个对称的动力单元支撑杆；所述动力单元支撑杆上方设有上动力单元；动力单元支撑杆的下方设有下动力单
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  • 地面无人机器人平台

  • 2020-05-27 21:49  [湖北武汉市洪山区] 专利注册号： 专利申请时间：
  • 地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、
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  • 桥梁检测多旋翼无人机

  • 2020-05-27 21:49  [湖北武汉市洪山区] 专利注册号： 专利申请时间：
  • 该无人机具备在无GPS环境下自动定高、定距飞行以及自动避碰、悬停、语音警报等功能，通过高清图传完成摄像照相等功能，对桥底面各种病态状况通过进行实时拍摄取证、数据采集。
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  • 多旋翼无人机

  • 2020-05-27 21:49  [湖北武汉市洪山区] 专利注册号： 专利申请时间：
  • 项目团队通过自研掌握了自主知识产权的多旋翼飞行控制方法，已经研发了多旋翼自动驾驶仪。目前开展视觉导航定位、目标跟踪识别以及群体智能无人机。
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  • 无人机影像识别线路走廊缺陷管控系统

  • 2020-05-27 21:49  [湖北武汉市洪山区] 专利注册号：2018218455306 专利申请时间：
  • 该产品是为了解决输电线路的巡视工作，人工巡视是通过肉眼或拍摄照片的方式发现缺陷，效率较低，周期较长，且巡检拍摄的影像，均需人工进行判别，但人工观察受制于拍摄角度、视频像素等因素的制约，难以准确的判断出线路走廊下方树木高度、树线距离等定量的参数。该产品是利用最新的图像智能识别技术，通过人工拍摄或机载的
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  • 无人机机载窄带宽多光谱相机阵列系统

  • 2020-05-27 21:49  [湖北武汉市洪山区] 专利注册号： 专利申请时间：
  • 该系统具备高空间分辨率、高光谱分辨率、大画幅、高速曝光等特点，能有效形成满足大范围多类遥感产品的生产能力。该系统采用大画幅CMOS传感器，在400nm至1000nm光谱范围内具备稳定高效的量子效率，是保证成像系统高空间分辨率与高光谱分辨率的基础。结合无人机机载窄带宽多光谱相机阵列系统采用的光学结构以及传感器特性，
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  • 多用途长航时中型工业级无人机

  • 2020-05-27 21:49  [湖北武汉市洪山区] 专利注册号： 专利申请时间：
  • 翼展：8米； 机长：4.6米；机高：2.3米 ；航程：3000公里 ；续航能力：30小时；升限： 5000米；起飞重量：240公斤 ；有效载荷：60公斤；巡航速度：140公里/小时；机体材质：玻璃纤维/碳纤维。
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  • 无人机毫米波防撞雷达系统

  • 2020-05-27 21:49  [湖北武汉市洪山区] 专利注册号： 专利申请时间：
  • 本项目致力于发展无人机毫米波防撞雷达，利用工程化的设计，实现毫米波防撞雷达在各种平台上的低成本装配，保障无人机及其机载设备的安全。本项目通过吸收消化现有直升机防撞雷达的先进技术，以商用无人机为平台，研发其专有的毫米波防撞雷达设备。本项目重点对无人机毫米波防撞雷达的关键技术进行深入研究，包括快速扫描天
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  • 小型无人机反制系统

  • 2020-05-27 21:49  [湖北武汉市洪山区] 专利注册号： 专利申请时间：
  • 该系统采用雷达光电复合传感与电子干扰技术，能够有效探测、识别和拦截低空小型无人飞行器，该系统具有体积小、功耗低、易携带、精度高等优点，可广泛应用于民用和军用领域，是国内目前无人机发现与反制最为完整的解决方案，主要技术指标达到国内领先水平，有效填补了国内民用无人机反制市场的空白。本项目的无人机反制技术
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  • 用于送餐的四旋翼无人机设备

  • 2020-05-27 21:49  [湖北武汉市洪山区] 专利注册号：201720317423 .5 专利申请时间：
  • 该实用新型公开了一种用于送餐的四旋翼无人机，具有四旋翼结构， 包括：机身；送餐柜，其顶部中心向上凸起形成固定部，送餐柜通过固 定部设置在所述机身的下方，送餐柜包括：送餐柜本体，其内部上下间 距水平卡设多块第一隔板，以将送餐柜本体分隔成多个空腔，每个空腔 内设有与其形状相适配的抽屉，抽屉内竖直卡设多块第二
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  • 油动农用植保无人机设计和样机制造

  • 2020-05-27 21:49  [湖北武汉市洪山区] 专利注册号： 专利申请时间：
  • 以汽油 120CC 发动机为植保无人机的动力源，直升机结构为 无人机机身包括主旋翼和尾旋翼，以 9500mm 的 25B 型直升机螺旋 桨为主桨，主轴和尾桨采用同步轮同步带传动，起动机采用超越 离合器传动，主旋翼头为自主设计型，利用线切割加工工艺完成。 飞控采用 KDS 三轴陀螺仪无副翼系列。 在设计优化过程中，突出问题是模块化
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  • 基于无人机视觉重构的石方测算与验收方法

  • 2020-05-27 21:49  [湖北武汉市洪山区] 专利注册号： 专利申请时间：
  • 项目拟提出一种新的石方验收方法，主要利用无人机视觉运动重构 技术，对石方三维结构（即体积）进行测量，能够实现单个或多个石方 的同时估算和验收。与传统方法相比，基于无人机视觉的石方估算与验 收方法能够提高石方验收的工作效率，促进航道监管的信息自动化发展。 项目具体的研究目标包括： （1）基于无人机自身的控制
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