本发明公开了一种智能洗浴清洁装置,包括刷座、超声波电机、刷毛、活动座、澡巾、按钮和限位板,所述刷座的内部固定连接有超声波电机和电池组件,所述刷座的底部固定连接有均匀分布的刷毛,所述铰接轴的外侧转动连接有活动座,所述转轴的外侧活动套接有延伸至活动座外侧的澡巾。该智能洗浴清洁装置,通过超声波电机产生高速声波振动,将该装置放在身体表面,无需用力揉搓,即可对身体进行清洁,使用方便省力,旋转打开两个活动座,将澡巾从活动座内抽出来,该装置就从单手握持式的澡刷变为双手抓握的澡巾,两种状态切换方便,可以轻松的清洁到身体的任何部位。