本发明适用于清洗自动化机械设备领域,提供了一种清洗装置、自动拖把清洗机、清洗方法,清洗装置包括:设置有出液口的主体;第一固定件;第一支撑件;液体存储输送装置,通过输送通道与喷洒件连通,液体存储输送装置用于将存储的液体由输送通道输送至喷洒件内,以使喷洒件喷洒液体清洗被清洗件;以及第一驱动机构,通过第一移动件与第一转动件连接,第一驱动机构用于驱动第一移动件沿自身边线往复移动,以使第一转动件旋转移动并接触第一支撑件上的拖把,实现清洗脱水,减小了劳动人员的工作强度,降低了清洗拖把的难度,清洗的更干净,解决了清洗和拧干拖把,增加的劳动强度,拖把难清洗干净的问题。