本发明提供了对废旧PCB电路板回收处理的沉浸式超声波清洗方法,其步骤在于:首先,夹持机构启动并且对电路板进行夹持夹紧;接着,推拉驱动机构驱动夹持机构由清洁箱的敞口滑入至清洁箱内;而后,启动升降驱动机构中的升降电机,活塞将使清洁剂的液面上升并且浸没电路板;再者,清洁装置中的上下驱动机构启动运行并且驱动清洗刷靠近电路板运动,直至清洗刷与电路板相接触;最后,前后驱动机构与左右驱动机构相配合驱动清洗刷在水平面进行平移,使清洗刷对电路板进行全面清洗清洁处理,清洁完毕后,使清洗剂液面下降复位并且解除对电路板的浸没,启动热风机,喷气口朝向电路板喷射热风,对电路板进行烘干处理。