本发明公开了一种用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置,包括安装盘,所述安装盘为圆形盘,所述安装盘下端设置凹槽,所述凹槽内部配合安装上转盘,所述上转盘轴线位置与电机一的输出轴固定连接,所述电机一与安装盘固定安装,所述上转盘的下表面中间位置固定设置花键轴,所述花键轴下端外部配合安装花键轴套,所述花键轴套下端固定设置下转盘,所述下转盘的轴线与上转盘的轴线重合,所述上转盘和下转盘之间加装电动伸缩杆一,本用于秸秆热解反应罐的自适应清洗装置,采用喷头角度自适应的清洗方式,完成对罐体内部顶壁、底壁和侧壁的清洗,清洗效果好且无需人工介入。