本发明提供了一种干法清理淤泥机构,有效的解决了干法清淤工作中成本高昂,效率较低的问题;其解决的技术方案是,包括底板,底板两侧均有立板,两个立板之间有转轴,立板上端外侧有行星齿轮机构,中心齿轮与转轴同轴固定,行星架固定不动,立板内侧有第一齿轮,每个第一齿轮前侧啮合有第二齿轮,第二齿轮前侧有挖泥板,挖泥板与第二齿轮之间有连杆机构,底板下端外侧有不完全齿轮,不完全齿轮前侧啮合有第三齿轮,底板前端铰接有翻泥板,不完全齿轮前端下侧啮合有小齿轮,小齿轮下段前侧有凸起块,本发明结构巧妙,显著的降低了清淤工作中所用设备的成本,降低了劳动力,提高了清淤效率,利于中小规模清淤的机械化作业,符合国情,易于推广。