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  • 基于快速终端滑模原理的无人车侧纵向耦合跟踪控制方法

  • 2021-07-01 10:24  [湖北武汉市] 专利注册号：2015102785716 专利申请时间：
  • 本发明提供了一种基于快速终端滑模原理的无人车侧纵向耦合跟踪控制方法，包括：1)选择无人车侧纵向耦合跟踪控制器的输入参数和输出参数；2)定义跟踪控制误差及其状态方程；3)用跟踪控制误差作为状态变量，建立快速终端滑模；4)采用快速终端趋近率作为跟踪控制的滑模趋近率；5)根据车辆动力学模型及上述内容推导得出期望的驱
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  • 基于共享弱分类器组合的人手分类器以及训练和检测方法

  • 2021-07-01 10:27  [湖北武汉市] 专利注册号：2014103510881 专利申请时间：
  • 本发明公开了一种基于共享弱分类器组合的人手分类器及其检测方法，能够从杂乱背景中检测多姿态手。在分类器训练过程中boosting的每一轮，都选取一组共享特征，使用该组共享特征构建一个对应的共享弱分类器组合。同时，使用共享特征组合构建对应的多阈值共享弱分类器组合，提升了分类器的分类能力。
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  • 一种基于喷泉编码的保障多媒体多播安全传输方法

  • 2021-07-01 16:06  [湖北武汉市] 专利注册号：2015106283969 专利申请时间：
  • 本发明公开了一种基于喷泉编码的保障多媒体多播安全传输方法，包括：1)将待传输的多媒体业务流划分为k个信息包；2)在当前传输间隙Ts内基站端采用喷泉编码方法对该传输间隙对应的信息包进行编码，得校验包；3)在当前传输间隙Ts内基站端向所有多播组用户广播步骤2)得到的校验包；4)基站端将第i个用户成功接收的校验包添加到成
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  • 分布式无线网络中基于目标SINR的资源分配方法

  • 2021-07-01 16:12  [湖北武汉市] 专利注册号：2014101751258 专利申请时间：
  • 一种无线分布式网络中的资源分配方法。第一步，用户根据自身的通信需求定义自身目标信干噪比。继而对无线环境中的干扰功率进行检测和估计，同时获得相应的信道增益。通过这些量，我们将信道的质量进行量化。第二步，根据信道质量量化结果，选择信道条件最好的信道，将其信道质量和预定义的阈值进行比较，看信道条件是否适合
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  • 基于射频交互的交通设备开锁方法

  • 2021-07-01 16:15  [湖北武汉市] 专利注册号：2018114899567 专利申请时间：
  • 本发明实施例公开了一种基于射频交互的交通设备开锁方法，包括内嵌电子标签的智能终端、设置在交通设备上的内嵌连锁识别码的电子连锁，电子连锁相互连接互锁且与智能锁桩之间电性连接，智能锁桩内嵌锁桩识别码且设有射频读取设备；射频读取设备提取电子标签的标签信息；发送包含标签信息与锁桩识别码的开锁请求；根据开锁请
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  • 一种基于加权联合稀疏回归的高光谱图像解混方法

  • 2021-07-01 16:29  [湖北武汉市] 专利注册号：2014100728057 专利申请时间：
  • 本发明提供一种基于加权联合稀疏回归的高光谱图像解混方法。该方法通过求解一个加权联合稀疏回归问题，可将一幅高光谱图像的所有混合像元同时解混。解混过程中下一步迭代使用的权值由当前解计算得到，相对于非加权范数，加权范数可进一步增强丰度矩阵的稀疏性，提高解混的精度。实验结果表明，本发明的高光谱图像解混方法具
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  • 用于车辆的旁车位置估计方法

  • 2021-07-01 16:45  [湖北武汉市] 专利注册号：2019109599571 专利申请时间：
  • 本发明公开了一种用于车辆的旁车位置估计方法。包括：多辆能够联网的车辆利用其相机，对视野范围内车辆进行实时感知，获得单车视野的车辆三维点云；对单车视野内车辆的车牌进行识别；将识别的车牌匹配到相应的车辆三维点云上；将处于相对静止状态的车辆进行组网，形成可共享有效数据的局域车联网；基于局域车联网，进行多车
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  • 一种航空插头快速装卸装置

  • 2021-07-02 08:52  [湖北武汉市] 专利注册号：2019111401770 专利申请时间：
  • 本发明公开了一种航空插头快速装卸装置，包括锁紧块和插入块，所述锁紧块和插入块通过扭簧转动连接，所述锁紧块的侧壁开设有插槽，所述插入块的侧壁焊接与插杆，所述插杆与插槽内壁相抵，所述插槽内部设有限制插杆移动的锁定机构，所述锁紧块和插入块的侧壁均贯穿开设有夹紧槽，两个所述夹紧槽相互远离的一侧内壁均焊接有一
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  • 一种全方位无线路由器

  • 2021-07-02 09:36  [湖北武汉市] 专利注册号：2019107124830 专利申请时间：
  • 本发明公开了一种全方位无线路由器，包括机体和若干个用于向外发射信号的信号杆，所述机体内开设有内腔，所述机体的底部等距固定有与信号杆等量且空心的支腿，每个所述支腿内均放置有一个密封的受音盒，每个所述受音盒内均竖直插设有一根贯穿内管，每个所述内管内均密封滑动连接有一个活塞，每个所述活塞上均固定连接有一个
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  • 能够除尘清灰的软体机器人

  • 2021-07-05 09:15  [湖北武汉市] 专利注册号：2018108607472 专利申请时间：
  • 本发明公开了能够除尘清灰的软体机器人，包括：至少一个基件，所述基件为柔性件，所述基件内部设有第一腔体，所述第一腔体内部充有空气，使所述基件延伸沿气流运动方向延伸；复数个摆臂，复数个所述摆臂能够通过所述气流压力不同实现弯曲和/或延伸，各个所述摆臂之间均能够单独工作，互不干扰；至少一个主风机，所述主风机
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  • 一种便于新能源汽车电路检测用万用表

  • 2021-07-05 09:15  [湖北武汉市] 专利注册号：2018104305399 专利申请时间：
  • 本发明公开了一种便于新能源汽车电路检测用万用表，属于新能源汽车电路检测领域，一种便于新能源汽车电路检测用万用表，包括万用表本体，万用表本体上开设有红表笔接口和黑表笔接口，红表笔接口包括电压电阻接口、普通电流接口、微电流接口，黑表笔接口上插设有黑表笔接头，万用表本体上固定连接有分别与电压电阻接口、普通
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  • 一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人

  • 2021-07-05 09:19  [湖北武汉市] 专利注册号：2018110159883 专利申请时间：
  • 本发明公开了一种光伏太阳能电池板屋顶自动安装机器人，包括有墙体、屋顶体，还包括有一个安装机体，所述屋顶体上设置有并排设置的安装口，所述安装机体内设置有一支撑滑孔，所述支撑滑孔内设置有一滑动的安装支架，所述安装支架并排对应连接，所述支撑滑孔内设置有两个在所述安装机体内转动的第二转轮，两个所述第二转轮夹
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  • 一种基于延迟发送机制的GPU虚拟化性能提升的方法

  • 2021-07-05 09:31  [湖北武汉市] 专利注册号：2015108182905 专利申请时间：
  • 本发明公开了一种基于延迟发送机制的GPU虚拟化性能提升的方法，采用GPU独占和API重定向相结合的GPU虚拟化方法，利用延迟发送的机制，并通过虚拟机之间共享内存的方法来减少GPU交互次数，从而提高GPU虚拟化性能。本发明根据循环体中的参数变化和数据依赖的不同情况给出了三种延迟发送指令提交的方法，分别是：第一种是在没有
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  • 一种桌面云环境下的虚拟机安全加固方法

  • 2021-07-05 09:32  [湖北武汉市] 专利注册号：2015108183842 专利申请时间：
  • 本发明公开了一种桌面云环境下的虚拟机安全加固方法，包括解决远程桌面协议连接的安全性问题；解决一台宿主机和运行在其上的虚拟机的安全问题，解决桌面云安全资源按需分配问题，解决开源的虚拟机管理器的安全防护问题。本发明主要是研究了和桌面云后台安全相关的各类问题，通过降低关键因素对于虚拟机安全的影响，辅以专门
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  • 一种基于流式计算的大规模监控视频流汇聚方法

  • 2021-07-05 09:33  [湖北武汉市] 专利注册号：2015108193543 专利申请时间：
  • 本发明公开了一种基于流式计算的大规模监控视频流汇聚方法，包括四个步骤：步骤一、获取所有摄像头的信息，然后按照重要程度、所需CPU资源、IP地址进行排序；步骤二、获取Worker的信息，然后按CPU计算能力、IP地址进行排序；步骤三、根据计算资源链表来选择合适标识的Worker计算容器作为接收器的启动位置；步骤四、然后对选
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  • 基于静态二维码的媒体交互系统及方法

  • 2021-07-05 09:37  [湖北武汉市] 专利注册号：201611065273X 专利申请时间：
  • 本发明提供了一种基于静态二维码的媒体交互系统及方法，包括二维码管理模块和LED内容管理模块；其中，所述二维码管理模块，用于根据目标网址生成唯一二维码，将所述唯一二维码与LED显示设备建立一一对应关系；所述LED内容管理模块，用于当手持移动设备端扫描所述唯一二维码时，打开目标网址，获取所述唯一二维码并根据所述
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  • 一种便于清洁的可调节笔记本用散热底座

  • 2021-07-05 09:46  [湖北武汉市] 专利注册号：2018109224345 专利申请时间：
  • 本发明公开一种便于清洁的可调节笔记本用散热底座，包括底座外壳，所述底座外壳的上部外表面活动安装有两组翻折上盖，且底座外壳的上部外表面靠近两组翻折上盖的下方中间位置活动安装有限位卡扣，所述底座外壳的两侧内表面中间位置均滑动连接有第二滑扣，且底座外壳的上部内表面中间位置滑动连接有第一滑扣，所述底座外壳的
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  • 一种可以垂直起飞复合固定翼无人机

  • 2021-07-05 09:50  [湖北武汉市] 专利注册号：2017103159032 专利申请时间：
  • 本发明涉及一种可以垂直起飞复合固定翼无人机，属于无人机技术领域；所述机身内设有驱动连接机构和信号接收机构；两个机翼对称设置在机身的两侧；所述机翼上均设有一个动力单元连接杆；所述动力单元连接杆的前后端均设有两个对称的动力单元支撑杆；所述动力单元支撑杆上方设有上动力单元；动力单元支撑杆的下方设有下动力单
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  • 一种无人直升机的自动驾驶系统

  • 2021-07-05 09:51  [湖北武汉市] 专利注册号：201710314655X 专利申请时间：
  • 一种无人直升机的自动驾驶系统，本发明涉及无人机技术领域；它还包含机载被控模块和信号干扰模块；所述的地面控制装置还包含中控室控制端；所述的机载被控模块设置在无人机中控室内，且机载被控模块通过无线信号与中控室控制端连接，同时机载被控模块与无人机控制端连接；所述的信号干扰模块与中控室控制端连接，同时，信号
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  • 一种关节减速器

  • 2021-07-05 09:51  [湖北武汉市] 专利注册号：2017101547086 专利申请时间：
  • 一种关节减速器，本发明涉及机器人技术领域；中心太阳齿轮的下部与输入齿轮啮合，中心太阳齿轮套设在支撑行星架内，支撑行星架的外侧设有直齿轮，支撑行星架的外部通过主轴轴承与三号针齿壳连接，三号针齿壳的外端内部通过主轴轴承连接有输出行星架，输出行星架与支撑行星架之间设有二号针齿壳和一号针齿壳，偏心轴穿设在输
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