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用于车辆的旁车位置估计方法

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：2019109599571

专利分类： 通信电子航空类交通设备

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 65

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专利详情最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

本发明公开了一种用于车辆的旁车位置估计方法。包括：多辆能够联网的车辆利用其相机，对视野范围内车辆进行实时感知，获得单车视野的车辆三维点云；对单车视野内车辆的车牌进行识别；将识别的车牌匹配到相应的车辆三维点云上；将处于相对静止状态的车辆进行组网，形成可共享有效数据的局域车联网；基于局域车联网，进行多车视野的车辆三维点云的合成与拼接，得到全局三维点云；将全局三维点云共享至局域车联网内的所有车辆；在全局三维点云中标记出本车，从而获取本车与全局三维点云中其它车辆的位置关系。利用本发明，可以在交叉路口等车辆相对静止的交通场景中，扩展车辆的感知范围，同时使不具备感知能力的车辆感知到安全范围内的车辆信息。