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场地自动驾驶车辆转向控制软件V1.0

场地自动驾驶车辆转向控制软件V1.0

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：

专利分类： 通信电子航空类   计算机系统

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

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    专利详情 最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

    该成果涉及一种用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器及其车辆，包括安装在方向盘的转动轴底端上的转向器，在转动轴上还套装有减速机构及角度检测装置，角度检测装置通过齿轮副中的主传动齿轮与转动轴固定连接；角度检测装置感应齿轮副的被动齿轮的转动角度信息并将该信息通过线路传递给转向控制器ECU，转向控制器ECU通过驱动器电性连接有电机，驱动器接收转向控制器ECU的控制信号驱动电机的主轴转动，电机的主轴通过减速机构驱动转动轴转动实现对电动车辆的转向的助力。该用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器结构简单、通用性较强、特别适用于微型电动车辆的转向助力。

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