该成果提供了一种用于混合动力汽车的整车控制器,整车控制器包括:微处理器、电源模块、模拟量输入输出接口模块、数字量输入输出接口模块、非易失存储器芯片、车速检测模块、第一通信模块和第二通信模块。该成果通过采用高速处理器,并利用底层硬件驱动层和应用层软件紧密结合的方法来提高系统的实时性,解决了处于复杂、动态、非线性以及具有时滞的时变系统的汽车建模困难、控制策略复杂等问题,提高了整车的整体性能。该成果通过硬件外设的扩展,实现了有复杂功能要求的控制器基本硬件,该成果可广泛地向用于纯电动、尤其是混合动力汽车的控制系统上。