该成果提供了一种两挡机械式变速器的换挡执行机构,包括换挡电机(1)、滚珠丝杆螺母副(2)、传感器拨叉(3)、轴承(4)、角位移传感器(5)、支撑轴(6)、换挡拨叉(7)和机构壳体,其特征在于,换挡拨叉(7)通过支撑轴通孔旋转安装在支撑轴(6),支撑轴(6)两端安装在机构壳体上,滚珠丝杆螺母副(2)的螺母位于换挡拨叉(7)左右侧板之间,螺母上的两个对称的圆柱形凸起分别与左右侧板推槽配合并能够在推槽内滑动。该成果的换挡执行机构包括一个换挡电机、一个角位移传感器和机械传动部分,结构简单、精度高、可靠性高,可适用于两挡机械式变速器。