该成果公开一种全自动免疫定量分析仪,包括转盘机构,用于固定采血管;运动扎针机构,用于抽、滴所述采血管内试样;移样机构,用于将抽有试样的运动扎针机构移动至检测卡移动机构上方;检测卡移动机构,用于摆放检测卡,并将滴有试样的检测卡移动到检测工位,并完成废卡脱卡和收集动作;扫描机构,用于扫描位于检测工位上的检测卡并将扫描结果输出;液路控制机构,设有洗针模块,用于清洗运动扎针机构,并用于控制整机的液体流动,进行液路的清洗和精确定量;压管机构,用于检测判断并压制长短不一的采血管于转盘机构上;适用于生物样品的检测。