动装置上设置有竖直滑块固定板，竖直滑块固定板的前侧设置有活动滑块座，活动滑块座上设置有固定滑块座，固定滑块座安装于竖直滑块固定板上，活动滑块座与固定滑块座之间设置有一压
力传感器，固定滑块座上侧设置有位移传感器；活动滑块座的下侧安装有吸盘，活动滑块座的下端的两侧分别通过一导向轴连接一预压板，吸盘下端的吸嘴部穿过预压板设置，吸嘴部用于吸附
梅花垫片。所述压入力和高度检测机构的结构简单，可节约成本。
动装置上设置有竖直滑块固定板，竖直滑块固定板的前侧设置有活动滑块座，活动滑块座上设置有固定滑块座，固定滑块座安装于竖直滑块固定板上，活动滑块座与固定滑块座之间设置有一压
力传感器，固定滑块座上侧设置有位移传感器；活动滑块座的下侧安装有吸盘，活动滑块座的下端的两侧分别通过一导向轴连接一预压板，吸盘下端的吸嘴部穿过预压板设置，吸嘴部用于吸附
梅花垫片。所述压入力和高度检测机构的结构简单，可节约成本。
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