本实用新型涉及汽车尾门装配工装技术领域,且公开了一种汽车尾门夹持安装装置,包括底板,所述底板的一端通过转轴安装有夹具挑杆,所述夹具挑杆的另一端通过螺栓固定有连接法兰,所述底板的表面通过转轴安装有Y向浮动杆,所述Y向浮动杆的表面通过转轴安装有支撑板,所述底板靠近支撑板上端中部的表面通过螺栓固定有Z向浮动气缸;摆动爪压紧气缸通过伸缩,使上压爪在支撑板的一端移动,使汽车尾门通过上压爪和下托块进行固定,增加汽车尾门固定的便捷性,同时Z向浮动气缸通过伸缩,使支撑板的一端绕着转轴在底板的一侧移动,同时Y向旋转伺服电缸通过转动,使Y向浮动杆内部的转杆挤压两端的弹簧,并使支撑板在Y向浮动杆的作用下移动。