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基于神经网络的透视误差补偿技术

基于神经网络的透视误差补偿技术

商城价: 面议

市场价:¥0

专利申请号:CN201910672485.1

专利分类: 通信电子航空类   计算机系统

专利类型:发明专利

交易方式: 第三方委托

人气值 89

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    专利详情 最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

    一种基于神经网络的透视误差补偿方法。该方法包括下列步骤:(a)计算标定棋盘的正投影和预设角度之间像素坐标转换的透视变换矩阵;(b)对在预设角度下标定棋盘上每个点的像素坐标进行透视变换获得透视像素坐标,调整透视像素坐标获得每个点的参考坐标;(c)以透视像素坐标为输入,每个点的参考坐标与其在正投影下的像素坐标之差为输出,训练神经网络结构获得神经网络模型;(d)对于机器人视觉测量过程中的待补偿点,将其透视像素坐标输入神经网络模型中获得误差补偿值,对透视像素坐标进行补偿获得最终所需的像素坐标值,以此实现透视误差补偿。

    交易流程 买卖双方直接交易,服务机构专业辅导,觅多多全程监督服务

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