该成果包括位移传感器、单片机、压力调节阀、制动踏板限位机构;制动踏板限位机构包括底座、一二级限位挡板、第一驱动电机,第一驱动电机通过齿轮齿条机构带动二级限位挡板在一级限位挡板腔体内做伸缩运动;制动踏板限位机构对应设在制动踏板左下方;压力调节阀上设有第二驱动电机,位移传感器对应设在制动踏板的正下方,单片机上分别集成有气压监测模块和CAN通讯模块,压力调节阀与气压监测模块电连接,位移传感器与单片机连接,单片机分别与第一第二驱动电机连接,单片机通过CAN通讯模块与车载ECU连接。系统增强了制动踏板可靠性,避免对驾驶员腿部造成伤害;安装便捷,通用性好。