该成果包括分段式转向直拉杆及监控系统;分段式转向直拉杆由旋转轴、前连接杆、前球头销、后连接杆及后球头销构成;旋转轴与车轮干涉的部位呈弯折状,旋转轴的前端与前连接杆的尾端旋转连接、前连接杆的前端与前球头销连接,旋转轴的尾端与后连接杆的前端旋转连接、后连接杆的尾端与后球头销连接;监控系统包括膜片式压力传感器、驱动电机、单片机、调节开关及报警器组成,膜片式压力传感器固定于车轮与旋转轴接触部位,驱动电机用于驱动旋转轴。本发明对转向系统干涉问题进行及时监控及调整;调整后不会受到车辆运行状态影响,导致拉杆位置恢复至原状态,从根本上解决干涉问题。