该成果公开了一种半挂车转向装置,包括轮轴、转向轮组成及驱动系统,转向轮组成在驱动系统的驱动下会以销轴为中心进行转向;驱动系统包括支撑座和两个转向驱动油缸,支撑座前部固定设置在位于最前侧的轮轴中部,支撑座后部设置有两个铰接点,铰接点分别与转向驱动油缸输出端铰接,转向驱动油缸固定端与转向臂一端铰接,转向臂另一端设置在转向轮组成上;各个转向轮组成固定连接有向内部延伸的转向座,位于同一纵向上相邻转向座之间通过纵拉杆连接。当出现半挂车轮轴跑偏的情况后,只需操作转向驱动油缸调正最前侧轮轴,后侧轮轴都会通过纵拉杆随之调正,因此,能较好地适应半挂车运输风机塔筒在弯曲山区公路上的运行。