该项目公开了一种超低半挂车轮轴转向装置,包括前车轴、后车轴及前车轴、后车轴两端设置的转向轮轴承,前车轴、后车轴中部对应与前转向臂、后转向臂铰接,前转向臂横向两端分别与两个驱动油缸输出端铰接,前转向臂纵向后端与前横拉杆中部铰接,前横拉杆两端均与前连接臂一端铰接,前连接臂另一端对应与转向轮轴承铰接;前转向臂通过纵拉杆与后转向臂连接,后转向臂后端与后横拉杆中部铰接,后横拉杆两端均与后连接臂一端铰接,后连接臂另一端对应与转向轮轴承铰接。该项目可实现在超低半挂车上轮轴转向的功能,能较好地解决超低半挂车运输风机塔筒在弯曲的山区公路上运行难的问题。