本发明公开了一种基于聚吡咯与氧化石墨烯的海绵结构材料及其制备方法。一种基于聚吡咯与氧化石墨烯的海绵结构材料的制备方法,其特征在于它包括以下步骤:1)将氧化石墨烯、染料与吡咯单体分别加入去离子水中,得到溶液A;2)向10-20mL的溶液A中加入15-30mL的含有氧化剂的水溶液,含有氧化剂的水溶液的浓度为0.1-1mol/L,搅拌2-5分钟,然后在0-20℃下静置24-36小时;3)过滤,沉淀物用甲醇、稀酸、蒸馏水各洗涤3次,然后在室温下真空干燥24小时,即得到基于聚吡咯与氧化石墨烯的海绵结构材料。本发明反应条件温和,工艺简单,大规模生产成本低。