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基于视觉认知分析的机器人智能环境感知研究

基于视觉认知分析的机器人智能环境感知研究

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市场价：￥0

专利申请号：

专利分类： 通信电子航空类   机器人

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 153

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    专利详情 最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

    本项目进一步探索机器多模态认知关键技术在机器人环境感知问题中的具体应用。1. 从视听觉媒体内容分析着手，探索机器人应用中的多模态关系分析关键支撑技术；2. 提出视频中的目标识别、场景图像分割与分类新方法；3. 针对图形对象检测，利用多模态对象语义与结构约束及其与自然场景中其它类型对象的上下文关联，将对象自身的有效特征表示与相关对象及其语义联系起来；4. 将多模态对象及其语义信息引入场景上下文模型，丰富了上下文模型的表示能力，同时视、听觉特征的融合增加了场景表示的完整性。

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