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多旋翼无人飞行器飞控设备研制

多旋翼无人飞行器飞控设备研制

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专利申请号：

专利分类： 机械建筑设备类   设备磨具

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

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    专利详情 最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

    项目围绕多旋翼无人飞行器飞控问题展开研究和实践，具体包括： （1）结合室内机器人SLAM理论，围绕基于视觉与多传感系统融合的室内机器人SLAM问题展开研究，实现室内机器人定位与建图； （2）在机器人SLAM的研究基础上，围绕地面机器人和无人机的导航问题展开研究，实现无人系统的自主导航。 （3）结合非线性系统控制理论，围绕复杂外部环境下（包括风扰、传感器噪声、输入输出延迟等）四旋翼无人机控制方法展开研究，解决强干扰环境下无人机高精度鲁棒控制，实现无人机自主飞行。

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    一种用于损伤容限型钛新材料打磨

    专利申请号：2020107381692

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