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穿刺诊疗医用机器人

穿刺诊疗医用机器人

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：

专利分类： 通信电子航空类   机器人

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 173

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    专利详情 最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

    项目成果以机器人操控穿刺针实现高精度定位穿刺为目标，通过建立斜尖穿刺针-软组织交互作用机理，采用基于交互模型的穿刺针目标路径规划，动态弯曲半径进针控制以及多层非均匀软组织多维信息感知等技术，构建穿刺手术机器人系统，可实现机器人控制穿刺针的实时路径校正与高精度靶点穿刺，并且通过远程操控手术机器人。

    交易流程 买卖双方直接交易，服务机构专业辅导，觅多多全程监督服务

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