主要创新如下:1、高动态立体快速感知技术。提出了LOG-SUM 稀疏表达和优化方法,实现了对L0范数的最优逼近,发明了视觉场压缩感知的立体匹配与检测技术,印刷品缺陷检测速度远超国际标准。2、宽视场高分辨率重光照技术。发明了三维高频重光照技术,提出了频域叠层成像方法,研制了宽视场重光照高分辨率检测装备,大大降低了国际上三维缺陷检测尺寸。3、编码焦栈层析重建技术。提出了高分辨率焦栈层析计算模型,研制了单曝光编码焦栈系统,攻克了空间分辨率和层析分辨率的固有制约,实现了液晶屏从平面检测到层析的突破。4、高性能立体视觉技术产业化。提出了以计算摄像为核心的立体视觉体系架构,突破了成像系统在分辨率、速度、视场、层析等方面的局限。开发了立体视觉装备并行非迭代制造新工艺。