摘要:本发明公开了一种可调节采摘角度的采摘装置,包括支撑装置(1)、固定连接于所述支撑装置(1)上端的旋转装置(2)和固定连接于所述旋转装置(2)上端的剪切装置(3);所述支撑装置(1)包括内部中空的支撑杆(11)、收集容器(12)和推动所述收集容器(12)在所述支撑杆(11)内部上下滑动的升降装置(13);所述旋转装置(2)包括剪切平台(21)、连接于所述剪切平台(21)和所述支撑杆(11)上端的缓冲网带(22)、支撑于所述剪切平台(21)的柔性支撑架(23)和带动所述剪切平台(21)进行旋转的驱动机构(24);本发明具有能够对不同生长方向的水果进行采摘、方便采摘和运输的优点。