本发明涉及扭矩限制设备领域,且公开了一种滚珠式扭矩限制器,包括输入轴、输出轴、碟簧、驱动环板、定位环板、滚珠,输出轴和定位环板分别设于输入轴的两侧,输出轴一侧设有碟簧,输出轴上设有位于碟簧一侧的驱动环板,驱动环板与定位环板之间设有滚珠,且定位环板的侧面开设有与滚珠相适配的槽口,所述定位环板的外侧设有位于驱动环板的下方联动轴承,所述驱动环板上活动套装有八个对称分布的卡轴。该滚珠式扭矩限制器,通过驱动环板与定位环板之间联动轴承的设计,使得过载情况发生时,驱动环板与定位环板保持分离的状态,确保滚珠不会对驱动环板和定位环板进行冲击,有效的减轻了滚珠磨损程度,从而提高了扭矩限制器的使用寿命。