本发明提供一种软柿子和硬一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置,涉及水果采摘领域。该一种一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置,包括支撑装置,其特征在于,所述支撑装置的上方固定安装有裁剪装置,裁剪装置下方固定连接有传输机构,传输机构尾端固定连接有收集装置,收集装置内部固定安装有分拣装置。该一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置,使用了大量的硅胶和海绵可以更好的保护柿子,不会使其不会受到磕伤,还通过传输管道的形状设计和导向槽位子的设计,使得软柿子和硬柿子通过不同的轨道,从而使得软柿子和硬柿子可以分离开来,通过机械传动的设计,增大了裁剪时的压力,使得该装置可以更好的剪切柿子,不会出现剪切不完全时,拉力对柿子的破坏,该装置结构简单,使用方便。