本发明涉及建筑装修技术领域,且公开了一种外墙砖自动铺设装置,包括底座,底座下设置有滚轮,底座的左侧设置有灰浆池,灰浆池的底部设置有灰浆泵,灰浆泵的出口连接有灰浆管路,底座的右侧设置有液压升降座,液压升降座上设置有爪盘,爪盘内设置有墙砖,底座的前后侧设置有支架,支架上端的左侧设置有电机,电机的右侧耦接有驱动轴,驱动轴的中段锥齿轮连接有第一传动轴。该外墙砖自动铺设装置,通过设计驱动轴带动第一传动轴及第一摆杆向右摆动到垂直墙面位置,同时第二摆杆反向摆动到相应位置,实现与第一摆杆联动,使铺设精准可靠,同时通过设置单向扣盘带动送浆轴,实现铺设前自动喷浆,复位过程灰浆不会回流。