本发明提供一种自重力水上循环打桩装置,它包括桩杆、抽水模块、撞击模块及定位模块;所述桩杆的下端内部设有抽水腔,所述桩杆的顶部设置有固定板;所述桩杆的下端设置有进水阀;所述抽水模块包括水泵;所述固定块的上端设置有水平的打桩板;所述固定块的顶部设置有顶杆;所述撞击模块包括水箱;所述水箱包括进水孔;所述水箱包括排水孔;所述水箱的底面上设置有撞击板;所述撞击模块包括复位拉簧;所述定位模块包括浮板;该自重力水上循环打桩装置是一种通过浮在水中的打桩装置,自动吸取水流产生自重进行撞击打桩,同时也能在打桩时产生的积土一并排出,极大的提高了打桩效率且无需多余机器辅助,打桩的适用性更强的装置。