一种用于检测食疗冲剂状态的传送设备及其工作方法,包括机架、传送机构、检测机构以及分析机构,传送机构包括传送带,用于传送冲剂;机架包括摄像装置,用于获取传送带的冲剂影像;检测机构包括操作台、液压升降装置、伸缩臂、旋转装置、电动压盘、压力传感器、提取臂以及机械爪,液压升降装置设置于操作台的出货端,操作台的进货端设置有转向装置,旋转装置与伸缩臂的底部相连,电动压盘与旋转装置的底部相连,伸缩臂用于驱动电动压盘上下移动,旋转装置用于驱动电动压盘水平旋转,电动压盘的底部设置有软垫,用于摩擦冲剂的包装袋,压力传感器内置于软垫,用于检测软垫的受力值,提取臂用于驱动机械爪移动,机械爪与提取臂的底部相连。