本发明公开了一种用于牛奶的常压灌装设备,其结构包括搅拌装置、牛奶常压罐压机、牛奶瓶导放装置、支撑架、传送机、支撑脚、牛奶瓶、灌奶组件,传送机的底部垂直连接有支撑脚,传送机上放置有牛奶瓶,与现有技术相比,本发明的有益效果在于:本发明通过的牛奶瓶导放装置的结合设置,限位板具有伸缩的功能,能够适应于不同宽度的牛奶瓶,使得牛奶瓶得以居中导入且能够平稳导置在传送机的传送带上,且每瓶的牛奶瓶的间距一致,从而能够位于灌奶嘴的正下方,利于灌奶嘴往牛奶瓶内灌奶,提高灌奶的精确度,防止牛奶泄露,通过灌奶组件的设置,灌奶嘴具有伸缩的功能,便于调节灌奶嘴与牛奶瓶之间的距离,从而能够适应于不同高度的牛奶瓶。