本发明提供了一种枸杞子的往复抖动采摘方法,其步骤在于:首先,用户驾驶车体行驶至枸杞树的一旁并且使抖动机构、存储仓伸入至枸杞树的下方;接着,由控制部件对抖动机构进行翻转控制,抖动机构由水平状态切换至竖直状态并且由下至上插入至枸杞树的枝条中;而后,启动抖动机构,抖动机构开始工作抖动并且带动枸杞树的枝条进行上下抖动,枸杞子将与枸杞树的枝条发生脱离,枸杞子在自身重力作用下竖直向下坠落至存储仓内;最后,枸杞子降落至滤网上,滤网对枸杞子进行缓冲,使枸杞子穿过滤网进入存储仓的底部,并且使抖动坠落的枝叶滞留于滤网上,最后,用户将存储仓打开并且将内部的枸杞子取出进行进一步的加工处理。