一种基于3D成像的橡胶件冷冻修边装置,包括底座、支腿、箱体、弹丸喷射装置、制冷装置、电机架、驱动电机、丝杆、夹具、3D成像系统、上位机以及设置在箱体内的罩体以及升降活塞;罩体从外至内依次设置有储丸层、储冷层以及喷射层,喷射层内设置有若干内喷头与外喷头,内喷头上设置有第一阀门,外喷头上设置有第二阀门,弹丸喷射装置通过第一软管与储丸层连通,制冷装置通过第二软管与储冷层连通;3D成像系统包括三维相机、激光探头、3D处理模块以及成像模块;上位机分别与3D成像系统、驱动电机、弹丸喷射装置、制冷装置、升降活塞、若干内喷头上的第一阀门以及若干外喷头上的第二阀门连接。本发明使得橡胶件的修边效率得到显著的提高。 从草你妈,