本发明涉及导电织物技术领域,且公开了一种用于柔性传感器的聚噻吩导电织物,包括以下重量份数配比的原料:纬平针织物1‑3份、对甲苯磺酸1.25‑1.38份、樟脑磺酸1‑1.6份、过硫酸铵8‑12份、噻吩10份。本发明还公开了一种用于柔性传感器的聚噻吩导电织物的制备方法,该制备方法以纬平针织物和聚噻吩为原料、以对甲苯磺酸和樟脑磺酸为掺杂剂、以过硫酸铵为氧化剂,采用聚噻吩气相沉积的方法,在低温真空环境下,制备出聚噻吩导电织物。本发明解决了用于制作柔性传感器的导电织物的导电性能存在的稳定性较差的技术问题。