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一种工业机器人的夹取部结构

一种工业机器人的夹取部结构

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：2019108026854

专利分类： 通信电子航空类   电路元器件

专利类型：发明专利

交易方式：第三方委托交易

人气值 215

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    专利详情 最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

     本发明公开了一种工业机器人的夹取部结构，涉及工业机器人技术领域，主要为了解决工业机器人的夹持头部只是侧方位夹持而可能使得夹持的物件在夹持部上颤动的问题；该夹取部结构，包括固定安装板、安装在固定安装板上的固定筒体和多个设置在固定筒体外壁上的夹取杆件，所述固定筒体底部设置有呈锥体结构且与之内部相连通的吸盘体，所述吸盘体侧壁上固定有与夹取杆件一一对应的铰接座，夹取杆件中部铰接于对应的铰接座上，所述固定筒体内部设置可拨动夹取杆件的推动组件。本发明结构简单，多方位夹持提高夹取牢固，统一控制驱动，操作便捷，实用性较强。

    交易流程 买卖双方直接交易，服务机构专业辅导，觅多多全程监督服务

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