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一种用于装配逆变器的接电机构的机器人以及方法

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：2020108222890

专利分类： 通信电子航空类机器人

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 63

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专利详情最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

本发明一种用于装配逆变器的接电机构的机器人，包括：转盘，沿着竖向轴线可旋转；多个固定结构，沿着所述竖向轴线等角度地设置在转盘的边缘且用于对装配前的接电柱模块和电路板分别进行固定；第一上料结构，设置在第一上料工位位置处且用于将接电柱模块上料到位于第一上料工位处的固定结构上；第二上料结构，设置在第二上料工位位置处且用于将待装配的电路板上料到位于第二上料工位处的固定结构上；自动拧螺丝机，设置在拧螺丝工位且将位于固定结构上的电路板与接电柱模块采用螺丝连接，所述第一上料工位、第二上料工位和拧螺丝工位中的相邻两工位之间相对于所述竖向轴线之间的夹角等于相邻的固定结构之间的夹角的整数倍。该机器人能够实现逆变器的接电机构的自动装配。