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一种用于装配逆变器的接电模块与底板的机器人以及装配方法

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：202010822298X

专利分类： 通信电子航空类机器人

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 221

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专利详情最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

本发明提供了一种用于装配逆变器的接电模块与底板的机器人，包括：转盘，沿着竖向轴线可旋转；多个固定结构，沿着转盘的轴线等角度地设置在转盘的边缘且用于对装配前的接电模块和电路板分别进行固定；第一上料结构，设置在第一上料工位位置处且用于将接电模块上料到位于第一上料工位处的固定结构上；第二上料结构，设置在第二上料工位位置处且用于将底板上料到位于第二上料工位位置处的第二上料结构；自动拧螺丝机，位于拧螺丝工位且将位于固定结构上的接电模块与底板采用螺丝连接；所述第一上料工位、第二上料工位以及拧螺丝工位相对于转盘的轴线位于同一圆周上，且相邻工位相对于转盘的轴线的夹角是相邻固定结构相对转盘的轴线的夹角的整数倍，所述转盘在旋转的过程中，固定结构依次经过第一上料工位、第二上料工位、拧螺丝工位。所述机器人能够实现对接电模块与底板的自动装配。