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建筑墙面自动粉刷机器人及方法

商城价： 面议

专利申请号：2020109506936

专利分类： 机械建筑设备类建筑机械

专利类型：发明专利

交易方式：第三方委托交易

人气值 265

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专利详情最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

本发明涉及建筑设备领域，具体是涉及建筑墙面自动粉刷机器人，其特征在于，包括：行走机构，能够沿着预定的路线行走；支撑板，可上下移动地支撑在行走机构上；滚刷，沿着竖向轴线可旋转地支撑在支撑板上，用于对待粉刷的墙面进行粉刷，相对于支撑板能够沿着粉刷方向来回移动，且能够沿着靠近或者远离墙面的方向来回移动以在对墙面粉刷时与墙面接触；两并行设置的第一滑轨，支撑在所述支撑板上，沿着所述粉刷方向延伸；第一滑块，沿着粉刷方向可滑动地支撑在第一滑轨上；空心杆，沿着竖向轴线可转动地设置在第一滑块上，其一端设置有U型结构，所述滚刷的两端分别可旋转地支撑在U型结构的两侧，U型结构的至少中间部分为与空心杆的内部连通的中空结构，并且U型结构的至少中间部分的面向所述滚刷的一侧设置有多个开口；涂料盒，用于存储配制后的涂料，空心杆的另一端通过软管与涂料盒连通；泵，设置在软管上，用于将涂料盒中涂料输送到滚刷上。该机器人能够实现对墙面的自动粉刷。