一种方便移动式全自动磨床,包括开关电源、支撑板、电源开关;还具有光电控制电路、第一控制电路、第二控制电路、纵向移动机构、负载保护机构、翻转机构、横向移动机构、砂轮机构;砂轮机构包括电机及粗砂轮、细砂轮、活动杆、控制继电器,负载保护机构包括永久磁铁、交流发电线圈、控制子电路,横向移动机构包括电动伸缩杆、直线轴承及导向轴,纵向移动机构是电动伸缩杆;光电控制电路包括光电开关和继电器;翻转机构包括电机减速机构、调节装置、移动板;所有部件安装在支撑板上,用电部件之间电性连接。本发明智能化,体积小、重量轻、成本低,适应性强,能一次实现部件粗及精细磨削加工,减少了操作人员劳动强度,并提高了工作效率。