本发明涉及一种管型工件筛选及传输系统。所述管型工件筛选及传输系统包括主传输装置、两个分选传输装置与筛选组件,所述主传输装置包括第一传输段与第二传输段,所述第一传输段与所述第二传输段之间形成有筛选间隔,所送两个分选传输装置分别设置于所述筛选间隔的相对两侧并均与所述主传输通道垂直,所述筛选组件安装于所述筛选间隔中,所述筛选组件包括筛选气缸、筛选棒与弧形筛选件,所述筛选气缸安装于所述第一传输段的底部并邻近所述筛选间隔,所述筛选棒同轴固定于所述筛选气缸的输出轴上。所述管型工件筛选及传输系统的传输效率较高。