本发明公开了一种豆类饲料生产加工设备,包括清筛烘干组件,所述清筛烘干组件包括支撑筒,所述支撑筒的内部设置有筛筒,所述筛筒的两端分别贯穿支撑筒的两端,并与支撑筒转动连接,所述筛筒的其中一端设置有投料口,所述筛筒的另一端设置为封口,所述筛筒靠近投料口一端的外部固定安装有带轮环,所述支撑筒的底部固定安装有驱动电机,所述驱动电机通过带传动组件与带轮环传动连接。本发明通过设置出料管与滑槽板的连接,不仅在对筛筒进行转动驱动时实现对豆料的烘干清筛功能,而且利用出料管对滑槽板的推动摆动,还实现了对饲料辅料的混合搅拌功能,以及研磨功能,从而极大地提高了豆类饲料的加工效率。