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一种花键轴输送机器人

商城价： 面议

市场价：￥0

专利申请号：2020104446939

专利分类： 通信电子航空类机器人

专利类型：发明专利

交易方式： 第三方委托

人气值 50

技术与证书一起转让

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专利详情最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

本发明涉及智能机器人领域，具体是涉及一种花键轴输送机器人，包括：输送机构，用于输送花键轴；搬运机构，用于将花键轴从输送机构移动到加工工位或者从加工工位移动到输送机构上；所述搬运机构包括用以起支撑作用的龙门架和通过滑台组件可移动地悬挂在所述龙门架上的夹爪总成，所述夹爪总成在滑台组件的带动下至少能够在XZ方向所限定的竖直平面内移动，所述夹爪总成包括：连接杆，其上端悬挂在滑台组件的输出端上且沿着Z轴方向延伸；第一顶板，固定在所述连接杆的下端；至少一组夹爪气缸，用于夹取所述花键轴，其固定在所述第一顶板的下表面，每组夹爪气缸沿着平行于被夹持的花键轴的轴线方向排列，所述夹爪气缸的缸体固定在第一顶板的下表面，夹爪气缸的夹爪朝向下设置，每个夹爪气缸具有两个夹爪。该机器人能够实现花键轴的自动传输。