本发明涉及道路施工中的路肩石铺设工作领域,具体是涉及一种城市道路路肩石自动铺设机,包括有机架、行驶机构、水泥浇筑机构、定位机构、搬运机构、侧壁开槽、下料机构、工业电脑和控制器,其中机架还包括第一仓室和第二仓室;机架固定安装在行驶机构上,第一仓室和第二仓室分别开设在机架前端和后端处,水泥浇筑机构固定安装在第一仓室内且工作部延伸到机架外,定位机构固定安装在水泥浇筑机构的工作部末端上,搬运机构固定安装在第二仓室内,侧壁开槽开设在第一仓室侧壁上且两端分别与搬运机构的输出端和下料机构的输出端连接,下料机构固定安装在第二仓室外壁上;该设备智能化程度、工作效率高,工作效率,合理设置限位,设备稳定性好。