本发明公开自行走播种施肥机,包括履带车、气罐、种子料斗、排种器、电子眼、肥料斗、第一臂、料管、种管、一号开穴器、二号开穴器、开合瓣、第二臂、支撑架、第二电缸、转台、球阀、电磁铁、电磁铁、撑杆,履带车上侧设有转台,转台与履带车构成转动副,第一臂下端与转台转动连接,第一臂与第二臂转动连接,支撑架与第二臂转动连接,两个开穴器均与支撑架构成移动副,两个开穴器下端均与三个开合瓣转动连接,肥料斗下端设有冲击仓,种子料斗下端设有排种器,排种器下端设有球阀,冲击仓通过料管与左直管接通,球阀下端通过种管与右直管接通,电磁铁通过吸合铁环控制开合瓣的开闭,电子眼将视觉内的物体进行立体建模,并能对田地建模。