本发明公开一种圆筒类物件的辅助搬运装置,包括第一活动杆、第二活动杆、第一连杆和第二连杆,所述第一活动杆末端设置有连接片,所述第一活动杆和第二活动杆均与连接片转动连接,所述第一连杆和第二连杆均呈ㄑ字形设置,所述第一活动杆上设置有带开关电池盒,所述第一连杆包含有第一倾斜段和第一竖直段,所述第二连杆包含有第二倾斜段和第二竖直段,所述第一竖直段和第二竖直段上均设置有第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和第二夹臂均呈弧形设置,所述第一竖直段和第二竖直段均与第一夹臂固定连接,所述第一竖直段和第二竖直段均与第二夹臂可拆卸连接;该圆筒类物件的辅助搬运装置可以方便搬运工搬运如桶装水以及各种的罐子。