本发明涉及一种便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备,包括顶板、检测装置、拾取机构、支撑机构和两块侧板,两块侧板之间设有更换机构和固定机构,所述更换机构包括连杆、第一气缸、套管、插杆和两个夹持组件,所述夹持组件包括固定杆、滑环、夹杆和夹块,所述固定机构包括四个固定组件,所述固定组件包括第一电机、转动杆、转动板、铰接板、铰接杆、压块和压板,该便于更换的自动化程度高的芯片拾取设备,通过更换机构对吸嘴进行更换,安装精度更高,不仅如此,通过固定机构固定保持带,并在拾取机构拾取完合格的芯片后,将保持带和剩下的芯片投入垃圾箱,提高了实用性。