本发明涉及一种吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备,包括吸管、吸嘴和真空泵,还包括清洁机构和加固机构,所述清洁机构包括驱动组件、支撑杆、无尘布、两个固定轴、两个传动套管和两个转动杆,所述加固机构包括支撑环、两个连接组件和两个转动套管,所述连接组件包括连接柱、套筒和弹性绳,所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮,该吸嘴安装牢固的清洁型芯片拾取设备中,通过清洁机构定期对吸嘴进行清洁,使吸嘴保持清洁,降低了吸嘴在拾取芯片的时候,将芯片压伤的几率,提高了芯片拾取设备的实用性,通过加固机构对吸嘴的固定作用,提高了吸嘴与吸管连接的稳定性,降低了吸嘴发生脱落的几率,进一步提高了芯片拾取设备的实用性。