本发明涉及汽车零部件制造领域,具体是涉及一种汽车玻璃升降器齿板自动组装设备,包括有滚子链上料机构、送料机构、工作台、拨片机构、挡料机构、翻料机构、直线驱动器、升降机构、夹爪和下料机构,滚子链上料机构、送料机构和下料机构均环绕工作台设置,工作台上设有弹性橡胶,翻料机构安装于工作台上,并且翻料机构的工作端位于弹性橡胶的顶部,拨片机构和挡料机构环绕弹性橡胶设置,直线驱动器位于滚子链上料机构和工作台之间,升降机构安装于直线驱动器的工作端,夹爪安装于升降机构的工作端,该技术方案通过本设备可以使齿板的组装过程自动化,减少人力的输出,并减少人力的成本。