本发明公开了一种豆类制粉装置,包括壳体和上盖,所述上盖通过铆接方式装配固定在壳体上端,所述壳体内通过焊接、铆接或卡接方式装配设置有滤网,所述上盖上贯穿设置有进料管,且上盖上还连接设置有通过电机驱动转动的驱动轴,所述驱动轴上连接设有用于粉碎物料的碾碎辊,所述碾碎辊以驱动轴为中心环绕设置有多组,所述碾碎辊包括分别位于滤网上下两侧的上碾压件和下支撑件,所述上碾压件和下支撑件分别通过切割结构和连杆与驱动轴连接传动。本发明便于碾碎过筛,有效提高加工效率;便于凹陷中挤压容置豆类,并且配合碾碎,直至豆类过筛,而辊体转动时,刮板能够不断将辊体环形凹陷内物料刮下,避免物料残留堵塞影响碾碎效果。